A AEPS-RJ é uma sociedade civil, de utilidade pública e sem fins lucrativos, nos termos da Lei Estadual nº 360, de 8 de Outubro de 1980, constituída pelas empresas prestadoras de serviços de limpeza e conservação, seguradoras, segurança e vigilância, fornecimento de alimentação com emprego de mão-de-obra, coleta de lixo, lavanderia, locação de mão de obra, prestação de serviços em geral e atividades econômicas afins, como fornecedores de materiais, equipamentos e serviços, associações, institutos, fundações, entre outras relacionadas com a atividade de prestação de serviços e por tempo indeterminado de duração.